基本信息：
| 申购单号： | CB************ | 签约时间： | 发布竞价结果后7天内签约合同 |
| 申购主题： | 小型智能移动机器人,机器人巡检沙盘,水弹发射装置,B-it智能机器人创意套件（Orin nano）,社区巡检沙盘,移动抓取机器人,物流分拣沙盘,六轴机械臂 | 送货时间： | 合同签订后7天内送达 |
| 采购单位： | ******大学 | 安装要求： | 免费上门安装（含材料费） |
| 报价要求： | 国产含税 | 收货地址： | ******大学扬子津校区电工电子教学**** |
| 发票类型： | 我要报价 | ||
| 币种： | 人民币 | ||
| 预算： | ****** | ||
| 付款方式： | 货到验收合格后付款 | ||
| 备注说明： | 结算方式为货到验收合格后，凭发票报销直接付款至供应商方账户，江苏省省级政府采购网上商城中标除外。生化试剂报价单位请在附件中附上代理资格证明，有过良好合作的供应商优先选择。进口设备采用人民币总报价的方式，包含设备至用户指定地点的所有费用。 | ||
申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动抓取机器人 | 1套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-GUARDER-C | ||
| 规格参数 | 一、机器人本体指标： 1.驱动方式：4轮独立驱动 2.底盘驱动控制器：Cortex-M4控制芯片 3.▲续航时间：3-5小时 4.▲最高速度：≥1.5m/s 5.▲爬坡能力：≥15° 6.净重≥18kg 7.载重：≥32kg 二、主控制器参数 1.▲CPU：性能不低于6-coreArmCortex-A78AE 2.GPU：性能不低于1024CUDACoresand32TensorCores 3.内核数：不低于6 4.线程数：不低于6 5.频率：不低于1.50GHz 6.内存大小：不低于4GB 7.▲图形输出：HDMI2.0*1 8.USB接口：3USB3.0+1USB2.0+1Type-C 9.▲算力：不低于20TOPS 10.是否有WIFI蓝牙：是 三、激光雷达： 1.测距频率：不低于9000Hz 2.扫描频率：不低于12Hz 3.测距最高可达值：不低于16m 四、机械臂参数规格： 1.轴数：不低于4轴 2.负载：不低于500g 3.▲重复定位精度不低于0.2mm 4.重量不大于4kg 5.材料采用6061铝合金、ABS工程塑料 6.控制器：驱控一体集成控制器 7.机器人安装：桌面型 8.▲应用程序：Dobot Studio、Repetier Host、Grbl controller3.6、Dobot Blockly（图形化编程） 9.▲包含配件：机械手爪、吸盘套件 10.▲支持控制方式：APP、Wi-Fi等 11.控制软件兼容Android，IOS 12.▲支持ROS、Arduino，C、C++，C#，Python，java、JS等二次开发，提供SDK开发工具包 五、机器人软件包功能 1.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； 2.▲基于Ubuntu18.04安装ROSMelodic，并安装常用package； 3.提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。 4.▲提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障等功能，可实时更新地图； | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 机器人巡检沙盘 | 1套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-SERGEANT-SP | ||
| 规格参数 | 场地配置： 1.场地： ①挡板：数量不低于32个 挡板连接采用高品质亚克力连接件，结实可靠。 ②场地布：1 张高品质刀刮布 2.具有10个障碍筒：模拟反坦克锥布置，用于测试机器人的自主躲避障碍物能力 3.人偶数量：敌军人偶若干，友军人偶若干，人质人偶若干 4.目标靶不低于4个 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 小型智能移动机器人 | 2套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-UNIT-SERGEANT | ||
| 规格参数 | 一、车体性能 1.▲自旋半径：≤0MM 2.自重：≥5.2kg 3.▲使用国产M4系列芯片 4.▲负载：≥5KG 5.最高速度：≥0.6m/s 6.最高爬坡角度：≥10° 7.▲运动模型：麦克纳姆轮系 二、车载控制器 1.微处理器：性能不低于AT32F403AVCT7基于ARM Cortex-M4 内核32位MCU； 2.具有4路直流有刷电机驱动，4路霍尔编码器；1路电压检测；1路温度检测；1路PMOS电源开关；1路无源蜂鸣器；2路独立LED指示灯；1个USB串口；1个语音模块接口；4个超声波模块接口；1个蓝牙/WIFI模块；1个 0.96寸OLED屏接口；1个PS2遥控器接收机接口、SWD下载/调试接口。 三、工控机 1.▲CPU：性能不低于12代N100四核四线程处理器 2.集成Intel? 英特尔? 锐炬显卡 支持 DirectX 12 OpenGL 4.5 3.内存：不低于8GB 四、▲语音模块 1.芯片：RISC-V 2.FLASH： 4M 五、超声波模块 1.测量范围 20-600cm 2.分辨率≤ 1cm 3.测量角度 ≥60度 六、深度相机 1.深度工作范围：0.2-3m 2.深度分辨率：640*400@5/10/15fps 3.RGB分辨率：1920×1080@5/10/15fps&MJPEG 七、▲激光雷达 1.测距半径：≥15m 2.扫描频率：6-12Hz 3.扫描角度：360° 4.测距频率：≥5400 八、IMU模块 1.维度：三轴加速度、三轴陀螺仪 2.量程：加速度±16g，角速度±2000 九、软件 1.具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制； 2.基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试； 3.提供Ubuntu端、windows端SDK资源，利于二次开发。 4.提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能。 十、实验项目 1.不少于5项移动机器人实验 2.不少于10项ROS 端实验 3.不少于6项自然语言处理 4.提供智能侦察场景化教学实验 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 物流分拣沙盘 | 1套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-LEO-SP | ||
| 规格参数 | 场地配置： 1.场地布局 ①挡板：厚度不低于1厘米，结实可靠，挡板连接采用高品质金属连接件。 ②2个障碍物 2.智能分拣 ①2 个仓储货架 ②物流纸盒：若干 3.具备18 个卸货框：模拟机器人分拣后自动卸货 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | 社区巡检沙盘 | 1套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-DIGIX-BIT-SP | ||
| 规格参数 | 1.场地布局 ①挡板：厚度不低于1cm，结实可靠，挡板连接采用高品质金属连接件。 ②场地布：1 套高品质刀刮布 2.红绿灯系统 2 套 3.禁止直行标志1 个 4.社区人偶若干，电动自行车若干，停车场车牌若干 5.垃圾桶1 组 6.楼宇模型3 栋 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 6 | B-it智能机器人创意套件（Orin nano） | 1套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-ASSEMBOTS | ||
| 规格参数 | （一）工控机*1 1、▲CPU：12代N100四核四线程处理器，集成Intel? 英特尔? 锐炬显卡 支持 DirectX 12 OpenGL 4.5；最大睿频频率：3.40 GHz；缓存：6 MB Intel? Smart Cache；显卡最大动态频率：750 MHz。 2、支持ubuntu 18.04系统 （二）显示屏*1 1、▲尺寸：≥七英寸显示屏；触摸：支持；分辨率：≥1280×720像素。 （三）激光雷达*1 1、测距半径：≥15m；扫描频率：6-12Hz；扫描角度：360°； ；测距频率：≥5400；抗环境光 ≥ 80K Lux。 （四）深度相机*1 1、深度工作范围：0.2-3m 2、深度分辨率：640*400@5/10/15fps （五）机器人电控板*1 1、▲核心板标配STM32版，BTB接口，支持更换以下类型核心板：GD32核心板、AT32核心板、CH32核心板 2、核心板上外扩SPI FLASH 2M字节、外扩EEPROM 256字节、板载GT30L32S4W字库芯片、2个BTB接口，引出所有IO口，方便接入底板、1个复位按钮，用于复位MCU和LCD、1个功能按钮，可用于MCU唤醒、1个SWD调试接口，1个串口接口。 3、SWD烧录器接口；蓝牙/WIFI等串口模块接口；LCD接口；四路直流有刷电机接口；PS2接收器转接板接口；串口通信接口； 4、▲MPU6050模块：IIC通信,陀螺仪范围：±250 500 1000 2000°/s、加速度范围：±2 ±4 ±8 ±16g 6、▲板载语音识别模块和IMU模块； （六）轮组 1、差速轮≥4个；麦克纳姆轮≥4个； （七）配套教学资源 1、▲提供不少于6中开源算法程序： 2、底盘控制实验不少于4项 3、ROS实验不少于10项 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 7 | 六轴机械臂 | 1套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-GUARDER-B-Mirobot | ||
| 规格参数 | 1.▲轴数：不低于6轴； 2.▲极限负载：不低于400 g； 3.全向运动负载：不低于150g 4.重复定位精度：不低于±0.5 mm； 5.▲通信接口：USB\WiFi\Bluetooth\RS485； 6.净重（机械臂本体）：不低于1.5Kg； 7.材料：铝合金，ABS 工程塑料； 8.▲集成控制器：机械臂控制器一体化设计，支持6+1即七轴机器人驱动控制，内部集成机器人第七轴驱动模块 9.▲多功能控制器：配置显示屏，具有蓝牙、WIFI、RS485、Modbus等通讯功能，含驱动、总线、主控及扩展IO，支持从PC Studio下载、存储程序 10.▲应用程序：国产自主控制软件Studio（支持点位示教、图形化、Python等编程方式），除中文外，要求支持国际化语言模式，包含英文等，软件支持机械臂角度模式/坐标模式控制，支持末端工具及扩展配件（传送带、滑轨）编程控制，可与数字孪生软件实现虚实结合； 11.扩展接口： （1）GPIO多功能复用接口x4； （2）PWM末端工具接口x1； （3）步进电机控制扩展接口x2； （4）RS485接口×1； 12.支持控制方式：APP、蓝牙示教器、PC 13.控制软件兼容Windows，macOS，Linux ▲支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次开发，提供Python SDK、Arduino API等开发工具包 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 8 | 水弹发射装置 | 2套 | |
| 品牌 | 墨问科技 | ||
| 型号 | MO-Waterballoon | ||
| 规格参数 | 1.装置云台：2自由度 2.水弹枪装弹数量：≥500发 3.▲发射装置长度：≥30cm 4.▲主控芯片：STM32 5.相机分辨率≥720P 6.相机帧率≥30fps 7.▲水弹发射装置功能：具备视觉瞄准功能 8.▲软件：支持ROS通信，可控制云台与发射机构 | ||
| 质保及售后服务 | 3年免费质保，30天内供货 | ||
| 附件 | |||
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